您好，依照《交通安全法实施条例》第三十八条 第（二）款“黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；”即此时未越过停止线的车辆必须停车等候。否则，将按“机动车不按交通信号灯规定通行的”处以200元罚款，记3分。